刘备在选拔将领方面，重视的是才能而非人品，这与曹操有些相似。在乱世中，能人往往比品德高尚的人更能立下赫赫战功。法正因口碑不好，但刘备看中的是他的才华，因此才有了定军山之战的奇功。张飞的粗暴、关羽的刚愎自用，虽然有时会让刘备头痛，但他依然包容他们，毕竟两人忠心耿耿、屡立战功。而魏延的果敢勇猛，也迅速获得了刘备的青睐，成为了西川征战中的第二大将。
诸葛亮的用人之道
作为士族出身的诸葛亮，选拔人才的标准往往注重家世和道德。马家五兄弟的名声在外，即便马谡屡犯错误，诸葛亮仍然青睐他。杨仪也是如此，诸葛亮看重他的家世和品德，将他提拔为重要将领。然而，魏延的出色军事才能和早期的立功并未能打动诸葛亮。魏延斩韩玄救长沙，这一举动被诸葛亮视为“反骨”，因此在诸葛亮心中，魏延始终没有被完全信任。
虽然魏延在南征孟获时和赵云并肩作战，立下赫赫战功，但在北伐时期，他逐渐被忽视。面对魏军的猛将王双时，冲锋在前的将领依旧是王平、廖化、张嶷等人，魏延只能默默待命。尽管魏延勇猛果敢，但在北伐的关键时刻，他总是被排除在外，反而是王平、姜维和杨仪等人逐渐成为了诸葛亮的信任核心。
魏延的对手
魏延来自一个习武的武术之家，早年与村中的人一起练习刀法，凭借过人的胆识和自信，他走上了战场，先后投效刘表、韩玄，最后加入了刘备的军中。魏延与许多名将有过交手，在荆州，他与文聘较量过，文聘的刀法虽然不出色，但凭借经验和技巧，他能与魏延对抗三十多个回合；在与黄忠对战时，魏延虽然勇猛，却未能快速击败黄忠，显示出他与黄忠之间的差距。
魏延从汉中太守以来，已不再是那个只知道冲锋陷阵的年轻将领，他开始更加沉稳，遇到强敌时也学会了与其他将领协同作战。在面对魏军的强将王双时，魏延选择了偷袭，而与张郃的对决，则因种种原因未曾真正展开较量。魏延与王双的实力相近，虽然王双在初期的表现非常强势，但魏延凭借武艺完全有能力战胜他。
张郃与魏延：谁更强？
张郃与魏延都出身于动荡的三国时期，二人从赤壁之战时起便逐渐崭露头角。张郃的枪法精妙，早在袁绍大营中就已经名声大噪，后来投奔曹操成为五子良将之一。虽然张郃在面对蜀军五虎将时屡战屡败，但五虎将相继去世后，张郃的地位变得无可匹敌。他的枪法更加凌厉，气吞万里。而魏延则凭借勇猛的刀法，逐渐在蜀军中崭露头角，与张郃形成了对立局面。
尽管两人都是实力出众的将领，魏延的刀法虽然力量十足，但与张郃的枪法相比，在技巧上略逊一筹。在正面较量中，魏延与张郃各有优势，胜负常常取决于谋略和判断。尽管如此，魏延凭借果敢与经验，常常能够打破敌人防线，成为蜀军后期最重要的将领。
蜀军后期的第一大将
刘备在选择汉中太守时，原本打算重用张飞，但最后却将这一重要任务交给了魏延。魏延凭借豪言壮语和卓越的能力，不仅守住了汉中，还成为了蜀军著名的镇北将军，逐步从一个无名小将晋升为蜀汉的重要大将。
魏延的能力在刘备心中早已得到认可，尤其在北伐期间，他提出了子午谷奇谋，计划率领五千精兵奇袭长安和潼关。虽然这一奇谋最终未能成行，但这一建议展示了魏延不凡的军事才智。魏延的武艺和谋略，使他在蜀军后期成为了最为重要的将领之一，直至诸葛亮去世前，他依旧是唯一能够抗衡魏军张郃的顶级战将。
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