正在和暗杀帮成员搏斗的警员从名字也能看出来，游戏里的里约取材自现实中的巴西城市里约热内卢，如果对缉毒有了解的朋友一定知道巴西和墨西哥的毒贩跟金三角一比都不是一个级别的，在社会环境上，他们人员众多，分布广泛，从基层的警员到市长议员都有渗透，而武器装备上，他们能拿到和警员一样，甚至比警员还更好的装备，在这种环境下，他们的执法环境可想而知。也因此，当你惹上一身通缉热度时，特警部队甚至会拉来步兵战车直接对你开炮。游戏里的基层警员可以被贿赂来逃脱逮捕的结局，而主线剧情中出场的两个高级警员也都有腐败的迹象。
游戏中警察的执法范围包含整个里约热内卢以及其周边的海域，但空中力量非常薄弱。你能在街道上看见他们停放的巡逻车，但不会有巡逻的警员，他们只有在玩家被通缉时才会出现。当玩家逃脱通缉后，这些警员会漫无目的在街道上巡逻，如果看到帮派分子后警员会主动掏枪射击，有时会直接将其击毙，而有时则会上前将其击倒并逮捕。
设施里约热内卢警察局
游戏中里约热内卢的警察局位于其南部的科帕卡巴纳区，接近乌卡号，在警局的楼顶还有一个停机坪。
缉毒小组总部
缉毒小组总部缉毒小组是游戏中的一个特殊的组织，全称为：Drug Interdiction Counternarcotics Squad，不难看出智乐当时的恶趣味，组织缩写的读音和“DICKS”几乎可以说是一模一样，他们负责调查并抑制里约热内卢的毒品问题，他们只会在游戏任务中出现。他们的样子和驾驶车辆与追捕玩家的警员们相同，但他们的武器装备明显要好于那些警察，他们拥有MHC-42突击步枪和Falsonof SVF狙击枪，就连最普通的警员也有一把霰弹枪。
手持狙击枪的缉毒小组成员你甚至可以在游戏中的各种车载电台里听到他们投放的招聘广告，其主题是“Join The D.I.C.S”（加入缉毒小组）。在当平民受到攻击时也会大喊“somebody call the D.I.C.S”（叫缉毒小组的人来）。
玩家还和里面的两个重要人物吉安娜.马格诺以及加布里尔.安尔巴里斯合作过，前者离开了里约去发展毒品生意，而后者则死于直升机爆炸事故中。
其总部位于甘博亚地区，就在州立银行的西边，他们在机场还有一个仓库。在海面上会驾驶座头鲸快艇，使用Bamson SG9冲锋枪攻击玩家。一样的，他们的空中力量也十分薄弱，或者可以说是等同于零。
军事基地
航空母舰这座军事基地位于地图的东北角，拥有几个巨大的库房以及一座停在港口的航空母舰，航空母舰的甲板上停着几辆装甲车和武装直升机，舰岛顶层还有一个喷气背包。如果直接登上航空母舰的甲板，会获得最高通缉
触发&逃脱当你连续杀害四名平民时，就会获得最低一级的通缉，通缉等级以警徽数量的形式去表示，逃脱通缉也很简单，只要不在他们视线之内，你的通缉热度就会立刻开始下降，一个直到彻底归零，通缉便会结束，而在下降过程中一旦被人看见，进度条就会重新拉满。一个警徽进度的下降大约要花9秒钟。
当玩家被警察逮捕后将会被传送到这里，身上的武器将会被没收，并扣除一定的资金。当然也可以选择用钱贿赂警员保住你的武器，你的通缉会当场消失，而且有时还会听到警员说到“just kidding”（只是个玩笑）。
通缉等级：一射杀市民，摧毁平民车辆，撞击巡逻车等行为会使你获得一颗警徽的通缉。警察会开始对你进行追捕，他们会开着巡逻车参与追击，游戏会提示通缉时获得的警徽代表有多少警察追捕你，但在一级也会有三到四名警员或是一到两辆巡逻车参与追击。
警员穿着蓝色的制服衬衫和黑色的警裤，并佩戴了一件黑色的战术背心，在毒贩能扛火箭筒的执法环境下，套个背心还是非常有必要的，至少这些警员能在枪林弹雨里面增加自己活下去的几率。
警察会试图用警棍制服你，警棍会无视玩家的防弹衣保护，直接扣除玩家的血量。当巡逻车靠近你时他们不会马上停下，而是会试着找到合适的位置将你撞倒，随后下车用枪瞄准你，如果不能在及时的时间内起来你就会被宣告逮捕。为了避免自己受到伤害，他们在车接近瘫痪时会跳车。如果玩家驾驶喷气背包时，他们会在驾驶室里开枪。
如果在载具上时警员会试图把你从车里拉到地上，如果不能及时起来也会被逮捕，当有多个警员在场时会有一名警员去拉你的车门，而其余的警员将会用武器瞄准你。
巡逻车这些警员驾驶的巡逻车是P-474民用轿车的警用改装版，但提升可以说是没有什么差别，基本上就是刷了层新漆再加一个警笛就下放到警员手里了。
通缉等级：二一旦将他们杀死你便会上升到两级，路上会有警员出现并向你开火，巡逻车会更频繁的在路上刷新。警员会使用Pairetto 90手枪攻击你，如果你靠近他们，他们会拿出警棍并快速的往后退，如果身后没有后退的空间便会拿警棍进行攻击。
这些人即使在开车的时候也不老实，你在靠近时能听见他们在驾驶上大喊大叫警告你让你靠边停车。
与此同时，在这个等级开始，当你驾驶船只或是靠近海岸线将会有海岸警卫队的硬壳充气艇过来，船的前头有一挺机枪，它会一直瞄准玩家但不会开枪。这些船有时候会试图上岸，当它们搁浅之后驾驶员便会下船向你开火。
通缉等级:三警员会更加频繁的在你的视觉死角里出现，警车的数量也会增多。路上会有路障出现，巡逻车会拦住道路，同时会刷新两名警员，但无奈他们设下路障的机率是在太低了，几乎见不到。
路障警用直升机不会出现，因为根据汽车专卖行的描述"警察没法让它飞起来"(我严重怀疑那阵智乐还没写直升机套在NPC上的代码)。
通缉等级：四摧毁一辆警车包括其车上的驾驶员可以直接到达这个等级，路上很少会有警员刷出了，但他们仍然会开着警车追你。联邦探员以及特警会在这个等级开始出现，他们会开着重型装甲运兵车参与追击，并尝试面对面撞击你。在车的头顶还有一挺机枪，它会一直瞄准玩家，同样的，这个也不会开枪。这辆车专门负责将特种队员投放到中央交火区，防御力比一般的巡逻车高了不止一个级别。
重型装甲运兵车这个车的模样直接参考了现实中巴西军警的重型防弹装甲运兵车，基本上可以说是一个模子里刻出来的，大名鼎鼎的BOPE就是开着这辆车把毒贩揍的连奶奶都不认识的，厚重装甲且有点怪异的形象已经成了里约军警部队的一个符号，这个大家伙在当地被称之为“Caveirão”（葡萄牙语意为“大骷髅头”）。
简直一模一样联邦探员穿着黑色的作战服，佩戴防弹背心和贝雷帽，当普通警员遇到处理不了的问题时，就是轮到他们上场的时候了，他们统一使用Mauleon GA-3L霰弹枪。
联邦探员特警队员穿着军绿色迷彩服装，并佩戴重型防弹背心和防弹头盔，是所有执法人员里防护最为严密的一类，而且有黑白肤色之分，他们专门负责处理高危地区的毒贩状况，在出动时会和探员混合进行追捕。使用L.A.M.A格斗步枪。
即便离他们很远，他们也会试着攻击你，如果近距离靠近他时，他会用枪托或者是一脚把你击退，并无视防弹衣直接击毙，无论玩家有多少血量。
特警队员
通缉等级：五这是最高的通缉等级，联邦探员和特警以及他们的装甲车会在路上大量的出现，同时“甲龙”也会加入追捕，这辆厚重的步兵战车拥有极强的防御力和攻击力，驾驶员枪法极好，一旦露头就会瞬间打中你。
甲龙的炮塔模型和武装直升机的机关枪模型是同一个，只不过直升机的被缩小了，GL偷懒这一块在游戏前期和它对上你连死都不知道怎么死的，这个游戏并不像维加斯拥有一大堆花里胡哨的装备可以保护你，因此碰上它会相当难搞，当特警部队把这个东西拉出来，意味着事情已经到了接近失控的地步。别看车身看起来很笨重，但在开阔的地方它的速度会慢慢变快，然后直接压过你的车。
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